---

Дидактический комплекс

«Роботы пришли как на машиностроительные заводы, так и электротехнические. Скоро появятся они и на фабриках сухого молока. Отсюда новая проблема нашего века — быстро обучить большое количество молодых рабочих, чтобы они стали операторами и наладчиками автоматов. Наша фирма не преувеличивает самостоятельность робота. Мы рассматриваем его как очередной молоток, но с электроникой. А за электроникой должен следить человек, как и за молотком. Поэтому мы создали настольный робот — действующую программируемую модель. Словом, средство обучения как по отдельным элементам механизма, так и по всей его системе. Достаточно сказать, что гидравлическая часть сделана прозрачной. Во всех трубопроводах и клапанах хорошо видно, как идет и как действует рабочая жидкость», — поясняет директор стенда австрийской фирмы «Фесто» инженер Мартин Рац.

Портативный робот оборудован всеми средствами электроники — есть своя ЭВМ, дисплей, блок программирования и контроля. Случайности тут исключаются. Почему этот миниробот назван дидактическим комплексом? Во-первых, на нем рабочий легко изучает конструкцию автомата, его возможности, методы программирования. Во-вторых, овладев такими знаниями, будущий оператор начинает обучать робот, как ему действовать в необходимой производству ситуации.

---

Он никому не мешает

«Нарушать устоявшиеся традиции следует не ради самоцели, а ради развития идеи. Делая нечто новое на основе старого, нужно думать не об экстравагантном варианте, а о более удобном. Мы и демонстрируем это на конкретном примере. Большинство роботов устанавливается на стационарной стойке перед обслуживаемым станком. Рука манипулятора все время в движении и мешает оператору-контролеру подойти поближе. Мы отказались от стойки. Изменили и рабочее место робота»,— показывает нам инженер болгарского завода «Берое» Петр Космев.



Действительно, перед станком робота нет. Теперь загрузочный манипулятор РБ-242 помещен в другой зоне. Его увидишь, если подойдешь к станку сзади. Оттуда он и подает заготовки к патрону. Нет там и стойки. Робот приделан своими шарнирными рычагами к станине самого автомата. Когда требуется переналадка токарного станка или проверка точности инструмента, компактный манипулятор складывается и как бы «прилипает» к станку, никому не мешая. Управляется он микропроцессором, точность позиционирования — 0,5 мм. Максимальный вес заготовки — 5 кг.

---

Совмещение профессии

«Наш концерн роботов не делает. Но десятки стран мира пользуются нашими мини-ЭВМ, системами ЧПУ, блоками памяти, дисплеями и микропроцессорами для оснащения программируемых манипуляторов. Поставляем мы и электромеханические узлы — линейные и шаговые двигатели. Однако этим наш вклад в робототехнику не ограничивается», — предупреждает нас инженер фирмы «Сименс» (ФРГ) Вальтер Вагнер.

Свои возможности фирма показала на прототипе робота с гибким программированием. Он обслуживает лазерный маркировочный автомат и линию подсчета и упаковки готовой продукции. При дополнительном оборудовании такой робот способен еще взвесить детали, испытать их на прочность, а затем обработать получаемую информацию и в случае обнаружения закономерностей в браке по системе обратной связи дать команду на корректировку станков. Все датчики миниатюрны и свободно размещаются над захватом робота.

---

Робот-корабел

«Наша фирма отказалась от выпуска холодильников. В роботах мы увидели перспективную область и начали выпускать программируемые адаптивные автоматы для штабелирования и сортировки самой разной продукции, включая пачки картона, кинескопы, запасные части для станков. Чем мы можем сейчас гордиться! Наше КБ впервые в мировой практике разработало робот, который одновременно можно назвать голиафом, ювелиром, специалистом по геометрии и кибернетике. Свободно программируемый автомат внешне выглядит как портальный кран, а заменяет он тяжелый труд сварщиков при монтаже трюмных переборок крупных кораблей, заказываемых в нашей стране советскими организациями», так начал свой рассказ главный конструктор отдела роботов фирмы «Розенлев», член Союза финских инженеров Матти Ламми.



Робот снабжен адаптивным устройством для дуговой электросварки. Портальный кран, на котором он смонтирован, охватывает зону 12 х 12 х 3 м. Две «руки», управляемые одной ЭВМ, сваривают стальные крупногабаритные секции. Одна ведет прямые горизонтальные швы, а другая залезает в узкие глубокие «карманы» и делает вертикальные и криволинейные соединения. Число степеней свободы у каждой «руки» — 8. Контроль поручен «автоматическому глазу» — телекамере, связанной с компьютером и блоком логики. При сооружении танкеров такая система оказалась рентабельной. Планируется применить ее и для морских буровых платформ.

---

Будут ли роботы делать роботов?

«Проекты заводов, где роботы станут делать роботов, уже существуют. Мы тоже этим занимаемся. Однако в ходе технико-экономического обоснования выяснились интересные вещи. Тотальная роботизация не произойдет. Инженерам не стоит следовать за писателями-фантастами. На каждом участке нового завода будут люди: операторы, ремонтники, мастера высокой квалификации. Будут гибкие автоматизированные линии, чудеса электроники, но будут и наладчики, придирчивые контролеры. Если говорить точнее, то на роботизированном заводе по производству роботов основное положение займут не манипуляторы, а обрабатывающие центры, системы монтажа и контроля качества. Словом, мы будем стремиться к высокой степени автоматизации, но в разумных рамках. — выдвигает тезис ведущий инженер финской фирмы «Эке» Пенти Альгрен.

Фирма уже выпускает роботы. Основная тенденция — поставить робот там, где монотонная работа, например на массовой сборке шариковых ручек. Создан робот и для пыльных цехов, где обрабатывается органическое стекло. Сконструирован манипулятор для загрузки заготовок в индукционные печи. Специалисты фирмы много внимания уделяют упрощению программирования, ищут новые языки для диалога с ЭВМ, подбирают микропроцессоры меньшей сложности и цены, разрабатывают сенсорные системы для повышения точности работы манипуляторов. Финские инженеры возлагают большие надежды на тесные контакты с советскими специалистами в области робототехники.